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一、应用规模

化工料桶自动化生产系统作为化工行业自动化水平高、性能优良、可靠性好的一种智能化专用洗濯线体，，，，，经由部分装备及工序的变换，，，，，可普遍应用于食物、化肥、五金、饮料、化工、钢材及其他行业。。。。。。。。

二、线体主要参数

机械人自由度：6
机械人持重：166kg
驱动方法：AC伺服方法
重复定位精度：±0.1mm
抓手承载能力：≥80kg

三、产品优势

①、整线自动化控制，，，，，多种定位、跟踪系统应用

应用稳固基准抓取系统，，，，，在抓取物料的历程中始终坚持物料的最初定位基准，，，，，实现所有要洗濯桶（型号纷歧样的桶和同型号可是由于恒久使用形状泛起较大误差的桶）的定位和自动抓取搬运。。。。。。。？？？？？？梢咽迪秩魏渭榷ń涌诘耐暗谋曜蓟槐厮剂
桶自己的形态转变。。。。。。。。

②、实时性好，，，，，定位运动无邪，，，，，洗濯吹扫效果好

机械人能够追随搬运条件的转变，，，，，实时检测出搬运的误差，，，，，并调解搬运路径和搬运参数，，，，，包管搬运目的地的准确性。。。。。。。。实现了桶不挪动情形下完成桶内壁的全关闭洗濯、吹干和检测，，，，，节约洗濯介质，，，，，接纳污染排放，，，，，同时提高了桶的洗濯质量。。。。。。。。

③、化工料桶搬运顺应性强，，，，，机械人搬运效率高

使用先进的传感器准确的识别料桶型号、位置，，，，，并通过搬运跟踪系统、驱动系统和机械机构作出响应的反应。。。。。。。？？？？？？墒故虑樾侍岣咴50%，，，，，大大降低本钱。。。。。。。。整个事情站系统结构稳固可知足24小时重复不中止的一连作业。。。。。。。。

④、改善劳动情形，，，，，降低装备及职员投入本钱

各区域双工位的结构包管了整个事情站系统重复不中止的事情，，，，，机械人取代人工搬运化工料桶，，，，，降低劳动强度与事情危险性，，，，，节约大部分的职员及防护设施投入（由50人减员至15人），，，，，提高生产和事情效率，，，，，包管了工人的人生清静。。。。。。。。

⑤、完善的清静防护设计、阻止人机损伤

整套焊接事情站系统，，，，，应用防碰撞传感手艺，，，，，同时设置清静光栅、清静门、防护栏等装置，，，，，有用的阻止了由于装备爆发碰撞导致装备损坏或爆发工伤事故。。。。。。。。

⑥、装备检查维护利便、售后系统完善

pp电子是一家新三板上市公司，，，，，我们有着优异的效劳和维修包裹给您。。。。。。。。无论是通例维护，，，，，装备磨练，，，，，承载力测试和工艺优化，，，，，我们都已经周全思量到了。。。。。。。。无论何时您需要，，，，，请在第一时间联系pp电子，，，，，我们全天候为您效劳。。。。。。。。

产品结构（图）

主要包括：积放式辊道辊道运送机构，，，，，外壁洗濯专机，，，，，拆、装桶圈专机，，，，，大、小阀门洗濯专机，，，，，标准化集成工装，，，，，阀门自动开关工装，，，，，机械人内壁洗濯事情站，，，，，管路系统、远程IO控制系统等主要装备系统。。。。。。。。

（泛起示例）

四、事情流程

将要洗濯的料桶用叉车或辅助吊具转移到拆卸区在拆装事情台上人工举行洗濯前拆卸事情拆卸完成后将自动转讨论装置于桶上翻开球阀然后通过吊具安排于待洗工位搬运机械人将料桶倒置搬运至指定洗濯位置定位机构压紧洗濯装置按设计洗濯流程最先事情洗濯完毕后机械人将洗濯完毕的料桶至于洗濯制品区安排人工举行组装并将组装完成的料桶安顿在指定区域统一用叉车搬运出事情站，，，，，重复举行上述流程。。。。。。。。

五、要害手艺应用

桶圈的中心夹紧式拆卸手艺——通太过析桶自己的结构特点实现了最洪流平的自动化拆卸，，，，，能够在提高拆卸效率的同时而基本不必人力操作。。。。。。。。

六、应用案例

化工料桶自动化洗濯线（案例图）

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自动化生产线案例：

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